Конструкторы Robobuilder RQ-HUNO

RQ-HUNO многфункциональный робот андроид, новейшая разработка от Robobuilder. Робот RQ-Huno обладает 16 степенью свободы, датчиками препятсвия и звука, USB порт. Для RQ-HUNO разработано специальное приложения под Android для удаленного управления роботом.

Описание RQ-HUNO

RQ-HUNO – гуманоидный робот Robobuilder.

RQ-HUNO – новинка от компании Robobuilder. Это доступный гуманоидный робот  с современным техническим оснащением. Новая модель гуманоидного робота сочетает в себе все технологические характеристики предыдущих моделей (16 приводных модулей, последовательная цепь соединения, система распознавания препятствий и звуков, возможность USB-соединения и приложение для дистанционного управления с Android устройств*.) В то же время это доступный гуманоидный робот.

RQ-HUNO включает в себя лучшие технические характеристики своих старших братьев Robobuilder 5710K and 5720T. Однако RQ-HUNO более удобный в обращении: этот робот меньше (его высота 19 см), его движения контролируются с помощью новой системы дистанционного управления гуманоидных роботов  SAM-3 (3kgf.cm)

Техническое оснащение RQ-HUNO.

Исключительные приводы SAM-3 имеют крутящий момент величиной 3 kgf/cm. Именно высокая скорость крутящего момента делает движения RQ-HUNO очень быстрыми и ловкими.

К тому же приводы покрыты прозрачной оболочкой, которая оснащена голубыми световыми индикаторами, отличающими RQ-HUNO от других роботов.

Эти световые индикаторы также выполняют вторичную функцию в качестве быстрой визуальной диагностики целостности последовательной цепи. Светоиндикаторы также могут быть скоординированы с действиями робота: Вы можете запрограммировать не только движения, но и внешний вид Вашего робота!

Система соединительных механизмов для простой и надежной сборки.

Уникальная система креплений RQ-HUNO, которая состоит из комплекта шарниров, заклепок и болтов, делает процесс сборки робота легким. Такая простая и надежная система позволит Вам собрать робота меньше, чем за пару часов.

Беспроводная система дистанционного управления

RQ-HUNO оснащен системой инфракрасного излучения для осуществления беспроводного управления.

Для расширения возможностей, достигаемых посредством беспроводного соединения с роботом, Вы можете установить дополнительный Bluetooth-модуль.

После установки Bluetooth-модуля Вы сможете управлять роботом с устройств Android.

С помощью Bluetooth-модуля также можно осуществлять беспроводное программирование  и управление RQ-HUNO с любого компьютера, который оснащен Bluetooth: Вы можете загружать отдельные движения, линии поведения, не устанавливая проводное соединение робота с компьютером. (В таком случае передача всех данных будет осуществляться через SPP профиль Bluetooth)

32 – битный микропроцессор с системой распознавания звуков и препятствий.

RQ-HUNO оснащен микропроцессором ARM Cortex M3. Этот процессор способен хранить в памяти до 21 движения (11 базовых + 11 заданных) и до 10 автономных линий поведения. Используя встроенные детекторы звука и препятствий, робот может распознавать окружающую его среду.

Линии поведения, которые зависят от воздействия на сенсор могут варироватся. Это может быть и наблюдение за проходящими мимо людьми, и преодоление препятствий, и определенная реакция на громкие звуки, и т.д. Вы можете сконструировать линии поведения с помощью базового программного обеспечения.

Возможности обучения вместе с программным обеспечением

RQ-HUNO поступает в продажу с 11 базовыми движениями, которые он может воспроизвести сразу после сборки.

Вы можете также создавать новые движения и линии поведения, используя дополнительные программы: 

• Конструктор движений, это графический редактор для создания новых движений с помощью простой системы "catch-and-play"
• Конструктор линий поведения, это понятный графический редактор для начинающих. С помощью него можно создать простые линии поведения (как обойти препятствие, как подняться после падения, и т.д.) 

​Microsoft Robotics Studio

RQ-HUNO совместим с новой версией Microsoft Robotics Studio 4 и визуальным языком программирования MSRDS. Простой интерфейс программы поможет Вам в создании сложных движений для Вашего робота. Разнообразные примеры, предусмотренные программой, помогут Вам начать.

Продвинутые пользователи имеют широкий выбор программ от серийного протокола до встроенного ПО и JAVA. С помощью RQC протокола Вы можете запрашивать статус робота и предоставлять свои данные. Протокол RQC позволяет Вам запрашивать текущий статус RQ-HUNO и программировать движения робота через серийный протокол. Такая возможность сопоставима с другим способом программирования движений робота с помощью языков .Net, JAVA, Python и др., которые могут «разговаривать» через серийный порт. (Чтобы воспользоваться этим способом, Вам понадобится либо проводное соединение с ПК, либо беспроводное соединение с заранее установленным Bluetooth-модулем.)  

Вы также можете перепрограммировать микропроцессор с помощью WinARM и полной JAVA библиотекой для Android устройств. Библиотека понадобится вам в том случае, если вы захотите преобразовать программное обеспечение Вашего Android устройства для успешного соединения с роботом.

Программное обеспечение и документация

Руководство пользователя RQ-HUNO

От новичка до уверенного пользователя

• Инструкция по программированию движений
• Инструкция по программированию линий поведения
• Инструкция по использованию Microsoft Robotics Studio: Визуальный язык программирования.

Продвинутый пользователь

• Язык программирования С (WinARM)
• JAVA библиотека RQ-HUNO для Android устройств (для проектирования Ваших собственных реализаций программного обеспечения RQ-HUNO для Android устройств)
• RQC процессор серийного протокола
• SAM-3 Servo Protocol Specification (Servo Serial Protocol which is similar to the wCK protocol)

Движения

• Базовые движения (изначально запрограммированы в роботе)
• Дополнительные движения, которые Вы можете загрузить в Вашего робота

Загрузка RQ-HUNO CD

На диске содержится пакет установки программного обеспечения, примеры и руководства по использованию для всех уровней (новичок, уверенный и продвинутый пользователь.) 

Форум RoboBuilder на RoboSavvy

Доступные ресурсы и информация о компании RoboBuilder и роботе RQ-HUNO

Комплектация RQ-HUNO

• 32-битный микропроцессор
• 16 исключительных модульных приводов:
• Drop Down Serial UART Comunication
• Серийный протокол для осуществления контроля позиций и запроса состояния сервера
• Крутящий момент: 3 kgf.cm
• Оболочка, которая оснащена голубыми световыми индикаторами. Используется для осуществления визуальной диагностики и координации движений робота с музыкой. 
  • 1 аккумулятор
  • 1 датчик распознавания препятствий
  • 1 датчик распознавания звука (находится внутри микропроцессора)
  • 1 инфракрасный пульт дистанционного управления
  • 1 набор заклепок
  • 1 набор болтов
  • 1 набор креплений ( Г –образные и квадратные крепления, втулка)
  • W кабель для сообщения с сервером
  • 1 набор деталей туловища
  • 1 USB-Serial адаптер
  • 1 шнур питания 220V
  • 1 руководство по использованию
  • 1 коммуникационная плата (используется для подключения к ПК и для подключения Bluetooth-модуля)
  • 1 Bluetooth модуль. 

  RQ-HUNO – это робот, нуждающийся в сборке.