Манипуляторы Коллаборативный робот Hanwha HCR-12

Описание

Старшая модель в линейке коботов Hanwha обладает грузоподъемностью до 12 кг, благодаря чему робот может применяться не только для завинчивания и сборки, но и для полноценного паллетирования. При этом манипулятор имеет возможность вращать последний сегмент на угол 360°. 

Сферы использования

Коллаборационные робот Hanwha используется в промышленности:

• металлургия;
• сборочное производство;
• литье;
• лакокрасочное производство;
• изготовление микросхем;
• сварочное производство.

HCR-12 прост в управлении и гибко реагирует на изменения в производственной схеме, эффективно сокращая инвестиционные и эксплуатационные расходы. Он автоматизирует ручную работу и обеспечивает безопасное и удобное местро работы для сотрудников, заменяя промышленных роботов, с которыми относительно опасно работать.

HCR-12 от Hanwha Precision Machinery поставляется с обучающим подвесом в виде планшета с поворотной ручкой, которую легко захватить. Как и любая программа для редактирования видео, обучающая подвеска позволяет пользователям отслеживать рабочий процесс интуитивно с помощью значков и временной шкалы. Также он поддерживает предварительный просмотр 3D-симуляции в режиме реального времени для мониторинга запрограммированной задачи, что позволяет неопытным операторам программировать подвес. Для простых движений операторы могут переместить тело робота своими руками к желаемым путевым точкам и позволить роботу запомнить новое движение. Эта функция прямого обучения позволяет операторам еще проще запрограммировать действие. Все запасные части HCR-12 имеют модульную конструкцию, поэтому нет необходимости вызывать инженера. 

Коботы обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными робототехническими решениями:

• наличие индикаторов на запястьях, благодаря чему оператор может видеть текущий статус устройства без обращения к ПК;
• максимально простые и удобные периферийные разъемы;
• высочайшая степень надежности;
• возможность трудиться в тяжелых для человека условиях (низкая температура, агрессивная среда и т. д.);
• высокая степень совместимости с периферийным оборудованием ведущих производителей;
• безопасность для человека (отсутствие необходимости применения заграждений);
• гибкое развертывание без изменения планировки производства (в т. ч. монтирование на стены и потолок).
• наличие периферийных портов DIO и EtherCAT для прямого подключения к аксессуарам.

Высочайший уровень безопасности

HCR-12 имеет виртуальную границу безопасности, которую можно настроить в соответствии с рабочей средой. Это позволяет избежать столкновений и автоматически останавливать работу при обнаружении малейшего удара, что позволяет роботу работать бок о бок с операторами без защитного ограждения.

Робот отвечает всем необходимым стандартам безопасности:

• ISO 10218-1 - Требования безопасности для промышленных роботов
• ISO 13849-1 - Детали систем управления, связанные с безопасностью
• ISO 12100 - Оценка рисков и снижение рисков
• ISO / TS 15066 - Для коллаборативной роботизированной системы
  • Определение коллаборативной роботизированной системы
  • Требования безопасности к кооботам и роботизированным системам
  • Пороговые значения для ограничения мощности и силы

Применяемое ПО

Специально разработанный софт позволяет быстро и просто создавать задачи для робота:

• Интуитивно понятное программирование при помощи пиктограмм.
• История действий и запись траектории движения.
• Наличие API-спецификации, позволяющей создавать пользователям собственные приложения.
• Гибкие настройки безопасности (радиусы поворота, виртуальные границы и др).
• Возможность программирования через обучение прямым перемещением частей робота.

Для настройки условий безопасной работы производитель предусмотрел специальное ПО под названием Rodi.

Простое программирование через прямое обучение

Для простых движений операторы могут переместить тело робота своими руками к желаемым путевым точкам и позволить роботу запомнить новое движение. Эта функция прямого обучения позволяет операторам еще проще запрограммировать действие.

Предоставление стандартного API

• Прямое соединение с контроллером HCR для управления роботом
• Гибкое использование для специфичных пользовательских приложений

HCR-12 от Hanwha Precision Machinery мало весит, легко переустанавливается и экономит место. Просто добавьте робота на свою производственную линию, и он начнет работу без дополнительных изменений процесса. Один блок управления может управлять двумя роботами одновременно, что снижает первоначальные инвестиции в контроллеры. Два робота используют одну обучающую подвеску для работы в качестве двух отдельных блоков.

Экосистема Hanwha

На сегодняшний день в Южной Корее коллаборационные роботы Hanwha помогают обеззараживать воздух, проводить дезинфекцию помещений и даже способны проводить у людей тесты на инфекцию.