Обзор конструктора Bioloid Premium Kit

Bioloid Premium Kit от корейской компании Robotis – это набор создания продвинутого двуного робота, способного на различные действия. Этот образовательный конструктор направлен на возрастную категорию от 15 лет, позволяющий юным и взрослым техникам собрать не только яркого внешне робота, но и достаточно умного.

В данном обзоре мы рассмотрим особенности, достоинства и недостатки этого набора, а также его основные возможности.

Сборка

Bioloid Premium Kit – довольно сложный технически комплект, из которого можно собрать до 26 различных роботов.

Итак, для начала рассмотрим состав набора:

• полный комплект корпусных деталей, крепежей, предохранителей;
• комплект датчиков (ИК-дальномер, ИК-бампер, гироскоп);
• контроллер СМ-510;
• Li-Po аккумулятор;
• зарядные и интерфейсные кабели;
• 18 серводвигателей Dynamixel AX-12;
• джойстик ДУ.

Естественно, к комплекту прилагается подробная инструкция о том, как правильно собирать модели. 

Сама сборка Bioloid – утомительный, но достаточно увлекательный процесс. Главная особенность здесь в соединении сервоприводов Dynamixel и специальных скоб. Корпус серво разработан таким образом, что с трех его сторон (по бокам и снизу) находятся специальные пазы для гаек. Устанавливаемые в эти пазы, гайки фиксируются надежно и дают возможность установки на корпусе крепежных скоб. Чтобы получить основные узлы робота, нужно последовательно соединить моторчики и крепежные скобы.

Функционал

Основные возможности конструктора рассмотрим на примере самого продвинутого робота, которого можно здесь собрать – гуманоида. Данный аппарат отличается своими функциональными возможностями. Поражает, но он способен выполнять до 16 запрограммированных действий. В демонстрационном режиме робот делает поклоны, машет руками, поворачивает голову, в автономном механизм может свободно ходить, удерживать равновесие и даже танцевать, благодаря  двухосному гироскопу. Под дистанционным управлением он уже выполняет запрограммированные действия.

Это могут быть акробатические трюки, как стойка на руках или отжимание. Или игровые действия, например, футбол.

Программирование

Робот управляется с пульта управления RC-100A и работает на контроллере СМ-510. Чтобы добавить ему немного интеллекта, нужно просто его запрограммировать либо на выполнение команд оператора, либо на автономию. Диск с программным обеспечением также идет в коробке с конструктором. Программа называется RoboPlus и содержит заготовки для уже собранных по инструкции моделей. Интерфейс программы визуально понятен. Редактор движения также интересен за счет возможности инверсной кинематики. Конечно, здесь есть возможность программировать робота на C и С++.

Преимущества

• высокое качество деталей
• продвинутые элементы электроники
• широкий функционал
• простое программирование.

Недостатки

• нет возможностей расширения и совмещения с деталями из других наборов
• сервоприводы довольно медленные
• высокая стоимость – около $1200.

Можем сделать вывод: Bioloid Premium – это очень качественный робототехнический комплект, который является не только игровым инструментарием, а расширенным пособием по проектированию, электронике и программированию.