Обзор робота Makeblock Starter Robot Kit

Любители комплектов для создания роботов в домашних условиях могут открыть для себя ещё один конструктор под названием Makeblock Starter Robot Kit. За его созданием стоит одноименная компания из Китая.

Для начала отметим, что этот набор идеально подходит для новичков в изучении робототехники, электроники и программирования. Комплект содержит все необходимые механические части и электронику, чтобы вы смогли как можно скорее начать исследовать мир роботов.

С помощью данного конструктора вы сможете собрать два базовых робота:

1. Колесного в виде машинки с опорным колесом;
2. Робота на гусеничном ходу. 

Чтобы соединить между собой все детали, не нужно прибегать к пайке, и это, конечно, большой плюс.

Состав набора

Механические детали:

• 4 алюминиевые балки разного размера;
• 2 двигатели 25 мм постоянного тока;
• 4  колеса;
• 2 разъема для держателя;
• 2 покрышки, 2 гусеничных трека;
• Поворотное колесо с креплением;
• Гайки, болты, отвертки.

Стоит отметить, все детали имеют метрическую конструкцию. Большинство из них выполнены из анодированного алюминия и пластика, и являются очень прочными.

Электроника:

• 1 плата Arduino Uno R3;
• 1 щит Meduino, включая драйвер моторов, 8 RJ10 разъемов  и 2 клеммы для питания и двигателя;
• 1 акриловая коробка для Meduino + щит с распорками;
• 1  ультразвуковой датчик;
• 1 инфракрасный приемник + 1 инфракрасный пульт дистанционного управления;
• 2 RJ10 кабеля (используются для датчика);
• 1 отсек для 6 батареек типа AA.

Основные возможности

Трёхколёсный робот

Для начала рассмотрим, как можно построить с помощью Makeblock первого базового робота. Это трехколесный робот, на сборку которого у вас уйдет примерно час.

Инструкция по сбору каркаса находится на сайте Makeblock. 

Скачайте себе Makeblock Library и загрузите шаблон запуска двигателей, чтобы они работали в правильном направлении. Ультразвуковой датчик имеет широкий диапазон обнаружения препятствий – от 3 до 4м. Но, как минус, этот датчик устанавливается слишком высоко, поэтому мелкие препятствия могут быть не обнаружены роботом.

Второй электронный модуль - инфракрасный приемник - используется вместе с пультом дистанционного управления. По своему желанию вы можете запрограммировать робота на автономные действия, или управлять им самостоятельно с помощью пульта.

Робот на гусенечном ходу

Второй робот на гусеничном ходу может занять больше времени, так как для его сборки понадобиться больше деталей (инструкция). Гусеничные дорожки выполнены из резины и обеспечивают роботу мягкий и плавный ход. Плюс, они хорошо собирают пыль на полу, так что вы можете использовать этого робота ещё и в качестве уборщика.

С помощью ультразвукового датчика, расположенного на более глубоком положении, этот робот обнаруживает препятствия лучше, чем предыдущий.

Программирование Makeblock начинается с языка SCRATCH и очень простой программы, которая может быть загружена непосредственно на Arduino, если вы подключите её к компьютеру с помощью USB кабеля. 

Основные программы включают в себя управление с прилагаемого пульта для навигации и обхождения препятствий. Глядя на пример кода, вы можете легко направлять робота подальше от стен и других препятствий. Обучение программированию вовсе несложное, и доставит вам множество положительных эмоций.

Кроме этих двух роботов есть много других примеров для использования Makeblock – от простейших до сложных в виде беспилотных летательных аппаратов. Так как вы работаете с Arduino, вы можете легко добавить дополнительные модули, такие как часы реального времени или камеру.

Комплект Makeblock может быть расширен с помощью деталей Lego Mindstorms. Обе системы используют одни и те же разъемы RJ10 с теми же коннекторами и имеют одинаковый порядок для подключения деталей вместе.

И наконец, цена около 10 000 рублей за комплект не такая уж и высокая, учитывая, что аналогичные комплекты Lego Mindstorms стоят в среднем в два раза дороже. Поэтому это отличная покупка, которая оправдает средства и понравиться любому любителю робототехники.