8 (800) 775-05-86
Звонок бесплатный

Круглосуточно

Cравнение манипуляторов Rozum и Universal Robotics UR5

Cравнение манипуляторов Rozum и Universal Robotics UR5
26 июня 2018

Содержание

  1. Введение
  2. Сферы применения коллаборативных роботов
  3. Преимущества использования cobot
  4. Технические характеристики роботов манипуляторов Rozum и Ur5
  5. Видео работы манипуляторов
  6. Анализ роботов Rozum Robotics и Universal Robotics UR5
  7. Заключение

Введение

Процесс автоматизации производства значительно увеличивает производительность труда и уменьшает себестоимость продукции. Сегодня лучшим решением автоматизации как крупного, так и мелкого производства является внедрение коллаборативных роботов - cobot. Универсальные роботизированные руки  способны осуществлять точные и повторяющиеся манипуляции, выполняя широкий спектр задач. Автоматизированные устройства абсолютно безопасны для человека и не требуют специальных ограждений. Флагманами в линейке коллаборативных роботов являются руки-манипуляторы датской компании Universal Robotics UR5, но у него появился аналог от белорусской компании Rozum Robotics.

Сферы применения коллаборативных роботов

Роботизированные руки cobot способны выполнять практически любую операцию производства. Для наглядности приведем список основных сфер применения коллаборативных роботов:

  • перекладка;
  • упаковка и штабелирование;
  • сборка;
  • литье под давлением;
  • ЧПУ;
  • контроль качества;
  • полировка;
  • обслуживание станков;
  • заворачивание и отворачивание;
  • дозирование;
  • склеивание;
  • сварка;
  • лабораторный анализ и испытания.

Преимущества использования cobot

  • в отличие от человека-работника робот манипулятор не требует зарплату, отпуск, спецодежду, обучение, страховку;
  • роботизированная рука выполняет монотонные операции каждый день из года в год без усталости и потери внимания;
  • применяя роботизированные манипуляторы, сводится к минимуму брак и другие ошибки при производстве продукции;
  • настольный робот используется во всех пространственных положениях, легко монтируется, настраивается, управляется;
  • робот рука работает в неблагоприятных условиях (загазованность помещения, высокие или низкие температуры окружающего воздуха, вредные излучения);
  • за счет внедрения коллаборативных роботов можно в кратчайшие сроки нарастить (увеличить) производство с наименьшими затратами времени;
  • cobot отвечают требованиям современного высококачественного и высокопродуктивного производства;
  • коллаборативные роботы могут использоваться в качестве развлечения для создания WOW-эфекта (робот-бармен, робот-бариста, робот-помощник, робот-шахматист и т.д.).

Технические характеристики роботов манипуляторов rozum и ur5

  Rozum Robotics Universal Robotics UR5
Количество степеней свободы 6 6
Полезная нагрузка (грузоподъемность) 3 кг 5 кг
Вес манипулятора 12,6 кг 18,4 кг
Материал корпуса Сплав алюминия Алюминий, пропилен
Радиус действия 750 мм 850 мм
Линейная скорость 2 м/с Нет данных
Время ускорения 0 - 1 м/с 0,1 с Нет данных
Точность/Повторяемость +/- 0,1 м/с +/- 0,1 м/с
Условия эксплуатации - 10 ֯С - + 45 ֯С 0 ֯С - + 50 ֯С
Жизненный цикл +20000 часов Нет данных
Уровень защиты IP 30 IP54
Поверхность для монтажа Стол/потолок/стена/мобильная платформа Стол/потолок/стена/мобильная платформа
Сервоприводы Компактные бесщеточные сервомоторы собственной белорусской разработки с интегрированным контроллером Сервомоторы датского производства
Потребляемая мощность Режим ожидания: 10 Вт
Средняя: 400 Вт
Максимальная 1000 Вт
Минимальная: 90Вт
Типичная: 150Вт
Максимальная 325Вт
Интерфейс фланец 4 цифровых входа/выхода
2 аналоговых входа
1х CAN
1х 0Vх48V вход питания
2 цифровых входа
2 цифровых выхода
2 аналоговых входа
12/24В, 600мА
Интерфейс блок управления 8 цифровых настраиваемых портов входа/выхода
2 аналоговых порта входа
2 аналоговых порта выхода
1х USB
1х Ethernet
16 цифровых входов
16 цифровых выходов
2 аналоговых входа
2 аналоговых выхода
Вход-выход электропитания 24В, 2А 
TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP
Уровень шума Менее 60 Дб 72 Дб
API C/C++/C#/Java/Python/ROS Windows, Linux compatibility Нет данных
Программирование Интуитивное визуальное, ручное ведение по траектории Интуитивное визуальное
Управление ПК, мобильные устройства, Smart Watch Проводной планшет управления
Совместимость Android, IOS Нет данных
Опционально Полезная нагрузка до 15 кг,
Рабочий радиус до 1850 мм,
7 степеней свободы,
Уровень защиты IP 54+,
Датчики усилия в каждом модуле,
Цветовая схема корпуса,
PLM интеграция,
Проводной планшет управления,
2х летняя расширенная гарантия.
Для увеличения характеристик необходимо использование робота другой комплектации
 

Видео работы данных манипуляторов




 

Анализ роботов Rozum Robotics и Universal Robotics UR5

Сравнивая двух коллаборативных роботов Rozum Robotics  и Universal Robotics UR5, мы бы хотели выделить явные преимущества первого:

  1. роботизированная рука rozum в отличии от universal robots ur 5 имеет возможность опционально расширить свою функциональность: повысить полезную нагрузку до 15 кг, радиус действия до 1850 мм, степень защиты до IP54 и выше, увеличить набор полезных датчиков;
  2. робот рука rozum легко программируется ручным ведением (обучением) по ранее продуманной траектории;
  3. настольный робот манипулятор rozum в отличии от ur5 имеет небольшие габариты, маленький блок управления;
  4. rozum robotics управляется с помощью беспроводных мобильных устройств: ноутбук, планшет, смартфон со стандартной операционной системой;
  5. цена робота rozum значительно меньше цены на датский аналог universal robots ur5, что позволяет быстрее окупить устройство.

А теперь о цене. Манипулятор Rozum стоит 1 600 000 рублей (в цену не входит захват). Стоимость захватов (грипперов) для манипулятора варьируется от 240 000 до 300 000 рублей. Полная минимальная интеграция робота Rozum в ваше производство обойдется в сумму до 1 900 000 рублей. Окупаемость зависит от типа производства, но в среднем составляет 1 - 1.5 года. Стоимость же UR5, начинается от 1 900 000 рублей, не включая стоимость гриппера! 

Заключение

Применение роботизированных рук-манипуляторов делает процесс производства продукции быстрым и качественным. Мобильность и легкость в настройке роботов rozum  или universal robots 5 позволяет организовать процесс производства без огромных временных и физических затрат. Преимущества роботизированных манипуляторов перед ручным трудом очевидно. Покупая и внедряя роботов, качество и количество выпускаемой продукции значительно возрастает, а ваш бизнес становится современным и конкурентоспособным на рынке.

В нашем магазине можно купить манипулятор Rozum Robotics и заказать его установку. Наши инженеры и программисты обучены монтажу и программированию именно этого манипулятора. Так-же мы осуществляем сервисное обслуживание данных роботов. А т.к. производитель и мы русскоязычные и находимся очень близко, Вам не прийдется долго ждать или иметь проблемы с объяснением задач.

Вернуться к новостям

Наши преимущества

Помощь, а не продажа
Мы помогаем, а не продаём «любой ценой». У нас дружелюбный сервис и гибкие условия.
Полезные консультации
У нас не только магазин, а ещё есть мастерская и школа робототехники, поэтому много опыта.
Бесплатная доставка
При заказе на сумму больше 8 000 рублей в Москве и Питере доставка всех товаров бесплатная.
Доставка в день заказа
Если сделать заказ до 14:00, то можно получить его в тот же день. Только в Питере пока.
Только качественные товары
У нас продаются только качественные товары. Нет продуктов очень низкого качества, пусть и дешёвых.
Качественное послепродажное обслуживание
На все товары действует гарантия. Если что, то мы качественно отремонтируем. 

 
Ваш город - Санкт-Петербург,
угадали?
Перейти на мобильную версию сайта
Да, перейти Остаться на основной версии