8 (800) 775-05-86

Круглосуточно

Аксессуары для занятий робототехникой ROBOTIS DYNAMIXEL RX-64

Артикул:
1834
Есть в наличии
Количество:

ROBOTIS DYNAMIXEL RX-64 

Технические характеристики DYNAMIXEL RX-64

  • Масса, г: 125
  • Габаритные размеры, мм: 40.2х61.1х41
  • Передаточное число: 1:200
  • Напряжение питания, В: 12-18.5
  • Удерживающий крутящий момент, Нм: 4.0 при 14.8В
  • Скорость холостого хода, об/мин: 64
  • Интерфейс подключения: RS-485
  • Параметры датчика углового положения: 300°/1024 (Потенциометр)
  • Тип электродвигателя: Maxon Motor

Соединение и управление

  • Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
  • Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
  • Соединение в шину по типу Daisy chain;
  • Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
  • Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
  • Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
  • Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

Софт

  • Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
  • Embeded C для разработки собственного firmware;
  • Dynamixel SDK для разработки управления;
  • Zegbee SDK для разработки коммуникации.
Ваш город - Санкт-Петербург,
угадали?
Перейти на мобильную версию сайта
Да, перейти Остаться на основной версии