Конструкторы ROBOTIS DYNAMIXEL RX-24F

ROBOTIS DYNAMIXEL RX-24F

Технические характеристики  DYNAMIXEL RX-24F

• Масса, г: 67
• Габаритные размеры, мм: 35.6х50.6х35.5
• Передаточное число: 1:193
• Напряжение питания, В: 9-12
• Удерживающий крутящий момент, Нм: 2.6
• Скорость холостого хода, об/мин: 126
• Интерфейс подключения: RS-485
• Параметры датчика углового положения: 300°/1024 (Потенциометр)
• Тип электродвигателя: Coreless Motor

Соединение и управление

• Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
• Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
• Соединение в шину по типу Daisy chain;
• Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
• Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
• Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
• Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

Софт

• Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
• Embeded C для разработки собственного firmware;
• Dynamixel SDK для разработки управления;
• Zegbee SDK для разработки коммуникации.