Конструкторы ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R

ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R 

Технические характеристики DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R

• Масса, г: 72
• Габаритные размеры, мм: 35.6х50.6х35.5
• Передаточное число: 1:193
• Напряжение питания, В: 11-14.8
• Удерживающий крутящий момент, Нм: 2.3-3.1
• Скорость холостого хода, об/мин: 50-67
• Интерфейс подключения: TTL / RS-485
• Параметры датчика углового положения: 300°/4096 (Абсолютный энкодер)
• Тип электродвигателя: Maxon Motor

Соединение и управление

• Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
• Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
• Соединение в шину по типу Daisy chain;
• Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
• Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
• Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
• Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

Софт

• Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
• Embeded C для разработки собственного firmware;
• Dynamixel SDK для разработки управления;
• Zegbee SDK для разработки коммуникации.