8 (800) 775-05-86
Звонок бесплатный

Круглосуточно

Аксессуары для занятий робототехникой ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

Артикул:
1683
Размеры:
40 x 61 x 46
Вес:
0,15
кг.
Есть в наличии
Количество:

ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R 

Технические характеристики 

  • Масса, г: 153г
  • Габаритные размеры, мм: 40.2х61.1х46
  • Передаточное число: 1:200
  • Напряжение питания, В: 11.1-14.8
  • Удерживающий крутящий момент, Нм: 8.0-14.8
  • Скорость холостого хода, об/мин: 41-55
  • Интерфейс подключения: TTL / RS-485
  • Параметры датчика углового положения: 360°/4096 (Абсолютный энкодер)
  • Тип электродвигателя: Maxon Motor

Соединение и управление

  • Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных
  • Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.
  • Соединение в шину по типу Daisy chain
  • Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения
  • Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения
  • Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления
  • Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера

Софт

  • Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel
  • Embeded C для разработки собственного firmware
  • Dynamixel SDK для разработки управления
  • Zegbee SDK для разработки коммуникации
Ваш город - Санкт-Петербург,
угадали?
Перейти на мобильную версию сайта
Да, перейти Остаться на основной версии