Аксессуары для занятий робототехникой ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R 

Технические характеристики 

• Масса, г: 153г
• Габаритные размеры, мм: 40.2х61.1х46
• Передаточное число: 1:200
• Напряжение питания, В: 11.1-14.8
• Удерживающий крутящий момент, Нм: 8.0-14.8
• Скорость холостого хода, об/мин: 41-55
• Интерфейс подключения: TTL / RS-485
• Параметры датчика углового положения: 360°/4096 (Абсолютный энкодер)
• Тип электродвигателя: Maxon Motor

Соединение и управление

• Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных
• Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.
• Соединение в шину по типу Daisy chain
• Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения
• Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения
• Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления
• Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера

Софт

• Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel
• Embeded C для разработки собственного firmware
• Dynamixel SDK для разработки управления
• Zegbee SDK для разработки коммуникации