Аксессуары для занятий робототехникой ROBOTIS DYNAMIXEL AX-12A
Гарантия производителя
Аксессуары для занятий робототехникой ROBOTIS DYNAMIXEL AX-12A
Артикул:
1749
Размеры:
32
x
50
x
40
Вес:
0,05
кг.
Есть в наличии
Количество:
ROBOTIS DYNAMIXEL AX-12A
Технические характеристики DYNAMIXEL AX-12A
- Масса, г: 54.6
- Габаритные размеры, мм: 32х50х40
- Передаточное число: 1:254
- Напряжение питания, В: 9-12
- Удерживающий крутящий момент, Нм: 1.5
- Скорость холостого хода, об/мин: 59
- Интерфейс подключения: TTL
- Параметры датчика углового положения: 300°/1024 (Потенциометр)
Соединение и управление
- Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
- Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
- Соединение в шину по типу Daisy chain;
- Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
- Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
- Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
- Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.
Софт
- Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
- Embeded C для разработки собственного firmware;
- Dynamixel SDK для разработки управления;
- Zegbee SDK для разработки коммуникации.