Манипуляторы Робот Baxter

Робот Baxter

Baxter первый в мире робот для совместной работы с человеком.

Робот Бакстер был создан компанией Rethink Robotics, основателем компании Родни Бруксом, известным директор лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института и сооснователем компании iRobot.

Робот Бакстер символизирует новую волну роботов для совместной работы  с людьми. Для этого создатели робота ввели даже специальный термин – cobot (collaborative robot). Бакстер – это робот для тесного взаимодействия с людьми на производстве. Он отличается от обычных промышленных роботов, автоматизирующих задачи на производственной линии - такие роботы не соприкасаются с людьми во время работы.

По заявлению Rethink Robotics, робот Baxter не имеет ничего общего с любыми из существующих промышленных роботов, так как способен «работать из коробки» всего через несколько часов после соответствующего обучения. Т.о. отпадает необходимость в какой-либо системной интеграции. Робот безопасен и способен взаимодействовать с людьми, переучиваясь на лету.

Бакстер медленнее, чем традиционные промышленные роботы. Но его основная цель – выполнение сразу несколько небольших задач во взаимодействии с людьми в короткий промежуток времени в разных местах на производстве, а невыполнение одного задания непрерывно, чем обычно занимаются промышленные роботы.

Бакстер особенно хорошо подходит для среднего бизнеса, которому часто требуется автоматизация не одной большой задачи, а множество небольших задач с низкой добавленной стоимостью.

Робот способен выполнять типичные операции: сортировку, загрузку/выгрузку, упаковку/распаковку, шлифовку, полировку и т.п.  Для этого он использует два манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы. 
На данный момент, представлены две модели рабочих захватов: параллельные пластины и вакуумные присоски (в планах — разработка дополнительных инструментов).
Baxter не так силён и быстр, как обычные промышленные роботы, но главная его особенность — быстрая обучаемость и адаптация, безопасность для людей.

Мы поставляем 2 версии робота:

Для обучения и исследований: Baxter Research Robot

Для производства:  Intera Industrial Baxter

Описание Baxter Research Robot

По сравнению с "производственной" версией, единственное отличие - это его программное обеспечение .

Для исследований и образования компании baxter Robot поставляется с ROS-совместимый пакет SDK, а производственная версия поставляется с программным обеспечением от Rethink Robotic, под названием The Intera Platform.

Бакстер-исследовательских робот может с успехом использоваться для поддержки многочисленных исследований и образовательных программ, таких как взаимодействие человека и робота, планирования, распознавания объектов и манипуляции с предметами, компьютерное зрение, восприятия, нейронаук и когнитивных наук, манипуляции и мехатроника и т.д.

Образовательная  и научно-исследовательская версия Baxter программируется с помощью пакета ROS SDK

Научно-образовательная версия Бакстер отличается от "производственной" версии только программным обеспечением.

Если обе версии используют одну и туже причину программное обеспечение, научно-образовательная версия программируется с помощью пакета SDK рос работающих поверх ядра программного обеспечения. 
ROS SDK - хорошо документирована и поставляется с большим количеством примеров.

Примеры использования робота Baxter

Использование в университете

Demo-version программного обеспечения Бакстера - SDK (Software development kit) Вы сможете просмотреть по этой ссылке  всю доступную информацию по программному обеспечению исследовательского Бакстера - http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Main_Page

Полноценный доступ к SDK мы предоставляем после покупки Бакстера.

Описание Intera Industrial Baxter

Intera предоставляет простой в использовании графический, интуитивно понятный, пользовательский интерфейс, который легко и быстро освоить с нулевого уровня.

Платформа позволяет Baxter обучаться на месте, обучая робота новым движениям,  используя контекст, а не только координаты. Это позволяет персоналу, не владеющему программированием на сложных языках, быстро обучить робота под новые действия, затрачивая минимум времени.

Установка Baxtera на производстве

Intera 3-это последняя и наиболее впечатляющая версия нашей революционной программной платформы, что позволило роботу "Бакстер" выполнять движения  и алгоритмы с более чем вдвое превышенной скоростью, точностю и качеством движения. 

Примеры использования Baxter:

Комплектация заказов

Погрузка разгрузка

Снабжение станков

Технические характеристики робота Baxter

Габариты робота: 99*99*120 см (без пьедестала)

Вес робота: 134 кг без пьедестала, 230 кг с пьедесталом

Степеней свободы: 14( 7 на каждый манипулятор)

Кол-во манипуляторов: 2

Пьедестал  ( Pedestal Footprint ): 9*95*126 см

Вес пьедестала: 96 кг

Максимальная полезная нагрузка: 2,2 кг. (безопасный режим) 25 кг. (без безопасного режима)

Крутящий момент в манипуляторах (мах): 4,4 кг

Процессор: 3-го поколения Intel сердечника i7-3770 процессоров (8 МБ, 3.4 ГГц) /HD4000 графика 

Память: 4GB, NON-ECC, 1600MHZ DDR3

Жестки диск: 128 ГБ 

Видеокамера максимальное разрешение: 1280 х 800

Видеокамера, частота кадров: 30 кадров в секунду

Фокусное расстояние камеры: 1,2 мм

Разрешение монитора: 1024 х 600

Инфракрасный датчик, диапазон: 1.5 – 15 в / 4 – 40 см     

Размеры рабочей зоны: