Комплектующие DYNAMIXEL MX-106

В разработке уникальных интерактивных вещей, роботов и механизмов используются специальные комплектующие. С их помощью создаваемые модели выполняют поставленные задачи, определяют принадлежность и расширяют грани своих возможностей. К числу подобных деталей относят сервомоторы DYNAMIXEL MX-106, цена на которые весьма доступная, а отзывы исключительно положительные. Данные механизмы зарекомендовали себя, как оптимальные устройства, используемые в сборке роботов любых конфигураций, форм и направленностей.

Особенности DYNAMIXEL MX-106

• Модель изготовлена из прочных материалов (промышленная пластмасса и сплавы металлов), что свидетельствует о долговечности и износоустойчивости готового изделия.
• Скорость получения/отправки информационных сведений составляет 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c, при этом деталь относится к энергоэкономным изделиям (потребляемый ток 100 мА, рекомендованное напряжение — 12 В).
• Устройство оснащено мощным двигателем Maxon, отличающимся PID алгоритмом управления.
• Для полноценной и комплексной работы сервомотора потребуется детальное изучение прилагаемой инструкции со всеми протоколами. Кроме этого, следует просмотреть обучающие видео материалы.

Технические особенности DYNAMIXEL MX-106

Зачастую, для создания креативных и более функциональных интерактивных игрушек, требуется применение специальных комплектующих, посредством которых разрабатываемая модель робота становится поистине совершенной. Китайский производитель Robotis презентовал сервомотор Dynamixel MX-106, способный удерживать крутящий момент 8.0-10.0 Нм. Устройство характеризуется доступными интерфейсами подключения TTL/RS-485 и оснащено мощным двигателем Maxon.

Деталь применима в создании роботов, а также интерактивных и полезных девайсов любой направленности, формы, вида и конфигурации, что делает ее универсальной для большинства разработчиков. Модель прошла неоднократные исследования и испытания, является полностью безопасной как для техники, так и для пользователя. Производитель прилагает к комплектации всю необходимую документацию, совместно с сертификатами международного стандарта.

Для оперативной и точной функциональности готового изделия требуется установка Dynamixel в соответствии с прилагаемым протоколом. Каждый продукт Robotis оснащен специальным кодом ID, который отличает сервомоторы друг от друга. Эта особенность позволяет совмещать комплектующие для работы в цепи. Dynamixel MX-106 — особый механизм, объединяющий несколько пакетов (информационных и по состоянию) в одну концепцию управления. Главный контроллер получает сведения от сервомотора, что и определяет дальнейшие действия робота, машины или интерактивной игрушки. Устройство также возвращает полученные данные о выполнении задач обратно в главный контроллер. Скорость функциональности сервомотора составляет 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c, при этом оптимальная температура работоспособности детали — -5℃ ~ +80℃.

Посредством каналов обратной связи Dynamixel MX-106 позволяет не только определить качество выполняемых задач, но и с точностью выявить:

• отклонения от сценария работы,
• месторасположение робота,
• температурные показатели,
• уровень напряжения и нагрузки.

Модель MX-106 отличается PID-управлением, что свидетельствует о необходимости понимания характеристик самого объекта. На сегодняшний день разработчики предлагают либо тандемную работу совместно с контроллером, либо прилагают специальные программные методы, в основу которых включены узкоспециализированные библиотеки данных.

Компактные размеры 40.2х65.1х46 мм и сравнительно небольшой вес (153 г) свидетельствуют о возможности установки детали в малогабаритных роботах или же о беспроблемной транспортировке изделия. Бесконтактный датчик отличается углом поворота в диапазоне 0° ~ 360°, при этом стабильное разрешение составляет 0,088°. Для хранения или перевозки детали не требуется особых условий, как и для активного использования.

Для кого следует купить DYNAMIXEL MX-106

Много свидетельств есть тому, что сервомоторы данного типа сложны в понимании и требуют дополнительного времени для детального изучения. Поскольку основная проблема со стороны разработчиков — это незнание особенностей и тонкостей работы объекта, то следует сперва разобраться именно с этим вопросом. Модель Dynamixel MX-106 отличается качеством и надежной сборкой, что весьма актуально при проектировании нескольких интерактивных роботов, функционирующих в связке. Комплектующие, презентованные брендом Robotis, уместны как для любительского моделирования, так и для масштабной разработки роботов. Приобретая сертифицированную продукцию, Вы страхуете себя от подделок и будете впоследствии по-настоящему гордиться своим изобретением!