Cравнение манипуляторов Rozum и Universal Robotics UR5
Содержание
- Введение
- Сферы применения коллаборативных роботов
- Преимущества использования cobot
- Технические характеристики роботов манипуляторов Rozum и Ur5
- Видео работы манипуляторов
- Анализ роботов Rozum Robotics и Universal Robotics UR5
- Заключение
Введение
Процесс автоматизации производства значительно увеличивает производительность труда и уменьшает себестоимость продукции. Сегодня лучшим решением автоматизации как крупного, так и мелкого производства является внедрение коллаборативных роботов - cobot. Универсальные роботизированные руки способны осуществлять точные и повторяющиеся манипуляции, выполняя широкий спектр задач. Автоматизированные устройства абсолютно безопасны для человека и не требуют специальных ограждений. Флагманами в линейке коллаборативных роботов являются руки-манипуляторы датской компании Universal Robotics UR5, но у него появился аналог от белорусской компании Rozum Robotics.
Сферы применения коллаборативных роботов
Роботизированные руки cobot способны выполнять практически любую операцию производства. Для наглядности приведем список основных сфер применения коллаборативных роботов:
- перекладка;
- упаковка и штабелирование;
- сборка;
- литье под давлением;
- ЧПУ;
- контроль качества;
- полировка;
- обслуживание станков;
- заворачивание и отворачивание;
- дозирование;
- склеивание;
- сварка;
- лабораторный анализ и испытания.
Преимущества использования cobot
- в отличие от человека-работника робот манипулятор не требует зарплату, отпуск, спецодежду, обучение, страховку;
- роботизированная рука выполняет монотонные операции каждый день из года в год без усталости и потери внимания;
- применяя роботизированные манипуляторы, сводится к минимуму брак и другие ошибки при производстве продукции;
- настольный робот используется во всех пространственных положениях, легко монтируется, настраивается, управляется;
- робот рука работает в неблагоприятных условиях (загазованность помещения, высокие или низкие температуры окружающего воздуха, вредные излучения);
- за счет внедрения коллаборативных роботов можно в кратчайшие сроки нарастить (увеличить) производство с наименьшими затратами времени;
- cobot отвечают требованиям современного высококачественного и высокопродуктивного производства;
- коллаборативные роботы могут использоваться в качестве развлечения для создания WOW-эфекта (робот-бармен, робот-бариста, робот-помощник, робот-шахматист и т.д.).
Технические характеристики роботов манипуляторов rozum и ur5
Rozum Robotics | Universal Robotics UR5 | |
Количество степеней свободы | 6 | 6 |
Полезная нагрузка (грузоподъемность) | 3 кг | 5 кг |
Вес манипулятора | 12,6 кг | 18,4 кг |
Материал корпуса | Сплав алюминия | Алюминий, пропилен |
Радиус действия | 750 мм | 850 мм |
Линейная скорость | 2 м/с | Нет данных |
Время ускорения 0 - 1 м/с | 0,1 с | Нет данных |
Точность/Повторяемость | +/- 0,1 м/с | +/- 0,1 м/с |
Условия эксплуатации | - 10 ֯С - + 45 ֯С | 0 ֯С - + 50 ֯С |
Жизненный цикл | +20000 часов | Нет данных |
Уровень защиты | IP 30 | IP54 |
Поверхность для монтажа | Стол/потолок/стена/мобильная платформа | Стол/потолок/стена/мобильная платформа |
Сервоприводы | Компактные бесщеточные сервомоторы собственной белорусской разработки с интегрированным контроллером | Сервомоторы датского производства |
Потребляемая мощность | Режим ожидания: 10 Вт Средняя: 400 Вт Максимальная 1000 Вт |
Минимальная: 90Вт Типичная: 150Вт Максимальная 325Вт |
Интерфейс фланец | 4 цифровых входа/выхода 2 аналоговых входа 1х CAN 1х 0Vх48V вход питания |
2 цифровых входа 2 цифровых выхода 2 аналоговых входа 12/24В, 600мА |
Интерфейс блок управления | 8 цифровых настраиваемых портов входа/выхода 2 аналоговых порта входа 2 аналоговых порта выхода 1х USB 1х Ethernet |
16 цифровых входов 16 цифровых выходов 2 аналоговых входа 2 аналоговых выхода Вход-выход электропитания 24В, 2А TCP/IP 100Мбит, Modbus TCP |
Уровень шума | Менее 60 Дб | 72 Дб |
API | C/C++/C#/Java/Python/ROS Windows, Linux compatibility | Нет данных |
Программирование | Интуитивное визуальное, ручное ведение по траектории | Интуитивное визуальное |
Управление | ПК, мобильные устройства, Smart Watch | Проводной планшет управления |
Совместимость | Android, IOS | Нет данных |
Опционально | Полезная нагрузка до 15 кг, Рабочий радиус до 1850 мм, 7 степеней свободы, Уровень защиты IP 54+, Датчики усилия в каждом модуле, Цветовая схема корпуса, PLM интеграция, Проводной планшет управления, 2х летняя расширенная гарантия. |
Для увеличения характеристик необходимо использование робота другой комплектации |
Видео работы данных манипуляторов
Анализ роботов Rozum Robotics и Universal Robotics UR5
Сравнивая двух коллаборативных роботов Rozum Robotics и Universal Robotics UR5, мы бы хотели выделить явные преимущества первого:
- роботизированная рука rozum в отличии от universal robots ur 5 имеет возможность опционально расширить свою функциональность: повысить полезную нагрузку до 15 кг, радиус действия до 1850 мм, степень защиты до IP54 и выше, увеличить набор полезных датчиков;
- робот рука rozum легко программируется ручным ведением (обучением) по ранее продуманной траектории;
- настольный робот манипулятор rozum в отличии от ur5 имеет небольшие габариты, маленький блок управления;
- rozum robotics управляется с помощью беспроводных мобильных устройств: ноутбук, планшет, смартфон со стандартной операционной системой;
- цена робота rozum значительно меньше цены на датский аналог universal robots ur5, что позволяет быстрее окупить устройство.
А теперь о цене. Манипулятор Rozum стоит 1 600 000 рублей (в цену не входит захват). Стоимость захватов (грипперов) для манипулятора варьируется от 240 000 до 300 000 рублей. Полная минимальная интеграция робота Rozum в ваше производство обойдется в сумму до 1 900 000 рублей. Окупаемость зависит от типа производства, но в среднем составляет 1 - 1.5 года. Стоимость же UR5, начинается от 1 900 000 рублей, не включая стоимость гриппера!
Заключение
Применение роботизированных рук-манипуляторов делает процесс производства продукции быстрым и качественным. Мобильность и легкость в настройке роботов rozum или universal robots 5 позволяет организовать процесс производства без огромных временных и физических затрат. Преимущества роботизированных манипуляторов перед ручным трудом очевидно. Покупая и внедряя роботов, качество и количество выпускаемой продукции значительно возрастает, а ваш бизнес становится современным и конкурентоспособным на рынке.
В нашем магазине можно купить манипулятор Rozum Robotics и заказать его установку. Наши инженеры и программисты обучены монтажу и программированию именно этого манипулятора. Так-же мы осуществляем сервисное обслуживание данных роботов. А т.к. производитель и мы русскоязычные и находимся очень близко, Вам не прийдется долго ждать или иметь проблемы с объяснением задач.
Наши преимущества
Помощь, а не продажа
Мы помогаем, а не продаём «любой ценой». У нас дружелюбный сервис и гибкие условия.
|
|
Полезные консультации
У нас не только магазин, а ещё есть мастерская и школа робототехники, поэтому много опыта.
|
|
Бесплатная доставка
При заказе на сумму больше 8 000 рублей в Москве и Питере доставка всех товаров бесплатная.
|
|
Доставка в день заказа
Если сделать заказ до 14:00, то можно получить его в тот же день. Только в Питере пока.
|
|
Только качественные товары
У нас продаются только качественные товары. Нет продуктов очень низкого качества, пусть и дешёвых.
|
|
Качественное послепродажное обслуживание
На все товары действует гарантия. Если что, то мы качественно отремонтируем.
|