Урок сборки робота-танка из набора Huna Class 3 (MRT3)

Что же мы будем собирать? В набор заложено множество моделей, но кое что мне сразу приглянулось. В одном из уроков нам предлагается собрать танк Dunе из известной игры.

С помощью конструктора у нас должен получиться вот такой танк

Поможет нам подробная красочная инструкция. Данное пособие  поставляется на диске и входит в комплект набора.

В инструкции нам дается теоретический материал в легкой форме. Практически это готовый учебник, с подробной методической программой для обучения робототехнике.

Между уроками сборки представлены забавные комиксы, в которых персонажи рассуждают о робототехнике и механизмах.

Для учителя или родителя припасены каверзные вопросы для ребенка с перевернутыми ответами на следующих страницах.

Теория и комиксы — это хорошо, полезно и увлекательно. Но давайте перейдем к практике и все-таки соберем наш робот-танк.

Приступим к сборке

Перед началом сборки посмотрим, что нам потребуется.

Далее приступаем к сборке. Мы опишем основные моменты.

Первым делом прикрепляем двигатель к блоку с зубчатой передачей

Создаем гусеничные движители для нашего танка

Далее прикрепляем будущие гусеницы к корпусы танка и устанавливаем сервопривод для поворота башни танка.

Добавляем брони к корпусу, а снизу прикрепляем аккумуляторы.

Устанавливаем платформу и привод вертикальной наводки. Очень важно настроить нулевое положение серводвигателя, чтобы башня с орудиям находилась в нужном положении.

Собираем механизм подъема орудия.

Устанавливаем RC-приемник, для того чтобы управлять танком с помощью пульта. А также прикрепляем блоки для крепления контроллера.

Присоединяем контроллер и надеваем гусеницы.

Наш супер танк готов!

Далее наша задача оживить наш танк. Соединим все электронные элементы.

Приступим к написанию программы управления танком

Далее по примеру пишем программку. Синтаксис очень простой и разобраться, что к чему, очень легко. 

Все теперь точно готово, наш танк понимает команды с пульта и может резво передвигаться, и поворачивать башней. На видео наш танк двигается с 1:22

Спасибо за внимание,

Задавайте вопросы в комментариях.

Автор: Роман Муксимов